ରୋବୋଟ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ସମାଧାନ

YMIN କାପାସିଟର ସିରିଜ୍, ଯେଉଁଥିରେ ପଲିମର ଟାଣ୍ଟାଲମ୍ କାପାସିଟର, ଫିଲ୍ମ କାପାସିଟର, ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟିକ୍ କାପାସିଟର, ସୁପରକାପାସିଟର ଏବଂ ସିରାମିକ୍ କାପାସିଟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ କ୍ଷୁଦ୍ର କଷ୍ଟମ୍ ଉତ୍ପାଦ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି କାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ୍ ଫିଲ୍ଟରିଂ ଏବଂ ଶିଖର ସହାୟତା କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।

ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି, ଯାହା ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ:

  1. ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ମୁକ୍ତନ:କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଏହାକୁ ଶୀଘ୍ର ମୁକ୍ତ କରିପାରିବେ। ଏହା ବିଶେଷ ଭାବରେ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୋଗୀ ଯେଉଁ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍, ଯାହା ତୁରନ୍ତ ଏକ ବଡ଼ କରେଣ୍ଟ ଦାବି କରେ। କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
  2. ଫିଲ୍ଟରିଂ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସ୍ଥିରୀକରଣ:ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣରୁ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ସ୍ପାଇକ୍ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଫିଲ୍ଟରିଂ ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ସ୍ଥିରତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ। ଏହା ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯାହା ସଠିକ୍ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
  3. ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପ୍ରଣାଳୀ:କିଛି ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟରେ, ବିଶେଷକରି ଯେଉଁମାନେ ବାରମ୍ବାର ବ୍ରେକ୍ କରନ୍ତି ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରନ୍ତି, ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ବ୍ରେକ୍ କରିବା ସମୟରେ ଉତ୍ପାଦିତ ଶକ୍ତିକୁ ଅସ୍ଥାୟୀ ଭାବରେ କ୍ୟାପାସିଟରରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ମୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ ଏବଂ ଅପଚୟ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ।
  4. ପଲ୍ସ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ:କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ-ପ୍ରବାହ ପଲ୍ସ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ, ଯାହା ୱେଲ୍ଡିଂ ଏବଂ ଲେଜର କଟିଂ ରୋବୋଟ୍ ଭଳି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଜରୁରୀ। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ବିସ୍ଫୋରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଏହି ଚାହିଦା ପୂରଣ କରନ୍ତି।
  5. ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରେ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମଟର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଉତ୍ଥାନ-ପତନ ହ୍ରାସ କରାଯାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ମୋଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଜୀବନକାଳ ବୃଦ୍ଧି ପାଏ। ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭରେ, ସ୍ଥିର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରି ଡିସି ଲିଙ୍କ ଫିଲ୍ଟରିଂ ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
  6. ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ:ଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର ରୋବୋଟ ଭଳି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମିଶନ ରୋବୋଟରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଏକ ଅଂଶ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ। ମୁଖ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଇ ପାରିବେ, ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବ ଯେ ରୋବୋଟ ଜରୁରୀକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ କରିପାରିବ।

ଏହି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି।

ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍

ବର୍ଗ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ
(ଭ)
ତାପମାତ୍ରା(℃) କ୍ଷମତା
(μF)
ପରିସର (ମିମି) LC
(μA,୫ ମିନିଟ୍)
ଟାନ୍‌δ
୧୨୦ ହର୍ଜ
ଇଏସଆର
(ମିΩ୧୦୦କିଲୋହର୍ଟଜେ)
ରିପଲ୍ କରେଣ୍ଟ
(ମା/ମା)
୪୫℃୧୦୦KHz
L W H
ଟାଣ୍ଟାଲମ୍ ୧୦୦ ୧୦୫ ℃ 12 ୭.୩ ୪.୩ ୪.୦ ୧୨୦ ୦.୧୦ 75 ୨୩୧୦
MLPCଗୁଡ଼ିକ 80 ୧୦୫ ℃ 27 ୭.୨ ୬.୧ ୪.୧ ୨୧୬ ୦.୦୬ 40 ୩୨୦୦

ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍

ବର୍ଗ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ
(ଭ)
ତାପମାତ୍ରା(℃) କ୍ଷମତା
(μF)
ପରିସର (ମିମି)
D L
ଲିଡ୍ ପ୍ରକାର ଆଲୁମିନିୟମ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟିକ୍ କ୍ୟାପାସିଟର 35 ୧୦୫ ℃ ୧୦୦μF ୬.୩ 11
SMD ପ୍ରକାରର ଆଲୁମିନିୟମ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟିକ୍ କ୍ୟାପାସିଟର 16 ୧୦୫ ℃ ୧୦୦μF ୬.୩ ୫.୪
63 ୧୦୫ ℃ ୨୨୦μF ୧୨.୫ ୧୩.୫
25 ୧୦୫ ℃ ୧୦μF 4 ୫.୪
35 ୧୦୫ ℃ ୧୦୦μF 8 10
ସୁପର୍ କ୍ୟାପାସିଟର ୫.୫ ୮୫ ℃ ୦.୪୭ଫାରେନହାଇଟ୍ ୧୬x୮x୧୪

ସମସାମୟିକ ରୋବୋଟିକ୍ସର ବିକାଶରେ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଅନେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପାୟରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି:

  1. ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି:କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପ୍ରଣାଳୀରେ ଅତିରିକ୍ତ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କରିପାରିବେ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟରେ ବ୍ରେକିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଉତ୍ପାଦିତ ଶକ୍ତି। ଏହି ସଂରକ୍ଷିତ ଶକ୍ତିକୁ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ପୁନଃବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି କରିବ ଏବଂ ଅପଚୟ ହ୍ରାସ କରିବ।
  2. ଶକ୍ତି ସ୍ଥିରତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା:ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ଫିଲ୍ଟର ଏବଂ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଭୋଲଟେଜ ହ୍ରାସ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ ପାଏ। ଏହା ଆଧୁନିକ ରୋବୋଟ ପାଇଁ ଜରୁରୀ, ବିଶେଷକରି ଯେଉଁମାନେ ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। ସ୍ଥିର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
  3. ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଚାହିଦା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା:ଆଧୁନିକ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ-ଗତି ଗତି, ଭାରୀ ଭାର ପରିଚାଳନା ଏବଂ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଭଳି ଅନେକ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ, ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ତୁରନ୍ତ ଶକ୍ତି ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବେ।
  4. ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଉନ୍ନତି:ରୋବୋଟରେ, ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରମାନେ ମୋଟରର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାପାସିଟର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରନ୍ତି। କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ମୋଟର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ଉତ୍ଥାନ-ପତନକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ମୋଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଜୀବନକାଳ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତି। ବିଶେଷକରି ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ DC ଲିଙ୍କ ଫିଲ୍ଟରିଂରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ସ୍ଥିର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତି।
  5. ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ବୃଦ୍ଧି କରିବା:ଯେହେତୁ କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଶୀଘ୍ର ଚାର୍ଜ ଏବଂ ଡିସଚାର୍ଜ ହୋଇପାରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅସ୍ଥାୟୀ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ତତ୍କାଳ ବିଦ୍ୟୁତ ଚାହିଦା ବୃଦ୍ଧି ପାଏ ସେତେବେଳେ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ। ଏହା ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସଠିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ସର୍ଜରୀ ରୋବୋଟ୍।
  6. ଜରୁରୀକାଳୀନ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା:ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମିଶନ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ଏକ ଅଂଶ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ। ମୁଖ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଇପାରିବେ, ଯାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିଥାଏ ଯେ ରୋବୋଟ୍ ଜରୁରୀକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ କିମ୍ବା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ କରିପାରିବେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବୃଦ୍ଧି କରିବେ।
  7. ତାରହୀନ ପରିବହନ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ରକରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା:ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ତାରହୀନ ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ଆଡ଼କୁ ଅଗ୍ରସର ହେଉଥିବାରୁ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ତାରହୀନ ଶକ୍ତି ପରିବହନ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ-ସର୍କିଟ୍ ଡିଜାଇନ୍‌ରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ସେମାନେ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବେ, ତାରହୀନ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଛୋଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକର ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ କରି, ରୋବୋଟ୍ ଡିଜାଇନର ବିବିଧତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିପାରିବେ।

ଏହି ଉପାୟ ମାଧ୍ୟମରେ, କ୍ୟାପାସିଟରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ଦକ୍ଷତା, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷାକୁ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଭାବରେ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତି, ଯାହା ସମସାମୟିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଉନ୍ନତିକୁ ଚାଳିତ କରିଥାଏ।