ରୋବଟ୍ ପ୍ରୟୋଗ ସମାଧାନ |

ପଲିମର୍ ଟାଣ୍ଟାଲା ପାଚେସିଟିଟି ସେବା, ଫିଲ୍ମ କ୍ୟାପ୍ୟାକିଟର ସହିତ ଆଲୁମିନିଅମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲିଏଟିକ୍ କ୍ଷମତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ମିନିଆନାଇଜଡ୍ କଷ୍ଟମ ଦ୍ରବ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ସାଥୀ ସହାୟତା କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ଅତି ନିକଟତର, ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |

ରୋବୋଟିକ୍ ଏବଂ ଶିଶୁରିଆ ରୋବଟରେ କ୍ୟାପେଡିକ୍ ର ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି, ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଖେଳିବା:

  1. ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ପ୍ରକାଶନ:ସେପ୍ୟାକଟର୍ ବ electrical ଦୁତିକ ଶକ୍ତି ଗଚ୍ଛିତ କରି ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଏହାକୁ ଶୀଘ୍ର ମୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ | ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏହା ବିଶେଷ ଉପଯୋଗୀ, ଯେପରିକି ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍, ଯାହା ଏକ ବଡ଼ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଭାବରେ ଦାବି କରେ | ରୋବଟଗୁଡିକରେ ସାହାଯ୍ୟ କରି ସେପସେଟର ଆବଶ୍ୟକ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରି, ରାବୁଟରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ |
  2. ଫିଲ୍ଟରିଂ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସ୍ଥିରତା:ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ସ୍ପାଇକ୍ଗୁଡିକ ହଟାଇବା ଏବଂ ସ୍ପାଇକ୍ କରିବା ପାଇଁ ସେଡିଗିତ୍ର ଫିଲ୍ଟରିଟିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନ ଏବଂ ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଏହା ଗୁରୁତ୍ ,, ସଠିକ୍ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ନିଶ୍ଚିତ କରେ |
  3. ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ବ୍ୟବସ୍ଥା:କେତେକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ, ବିଶେଷତ the ଣସି ବାରମ୍ବାର ବ୍ରେକ୍ କରେ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହୁଏ, ଦକ୍ଷତା ଶକ୍ତି ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ବ୍ରେକିଂ ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଶକ୍ତି ଅସ୍ଥାୟୀ ଭାବରେ ସାମୟିକ ଭାବରେ ପାରାମକାର ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ହେଲେ ଯେତେବେଳେ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ପ୍ରକାଶିତ ହୋଇ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରାଯାଏ, ଅଶୁଭତା ହ୍ରାସ କରିବାବେଳେ ମୁକ୍ତ ହେବା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକାଶ କରାଯାଏ |
  4. ପଲ୍ସ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ:କ୍ୟାପିଟ୍ରିଜ୍ ଗୁଡିକ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଉଚ୍ଚ-ସାମ୍ପ୍ରତିକ ନାଡିର ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଯାହା ୱେବିଂ ଏବଂ ଲେଜର କଟିଟ୍ ରୋବଟ୍ ପରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଜରୁରୀ ଅଟେ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ବୁ s ାମଣା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ ସେପାସିଟିଡ଼ିଗୁଡ଼ିକ ଏହି ଚାହିଦା ପୂରଣ କରେ |
  5. ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:ମୋଟର ଅପରେସନ୍ ରାଇଟ୍ରେ ଥିବା ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଅକ୍ଷମତା ହ୍ରାସ କରିବା, ସେଥିରେ ମୋଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଜୀବନକାଳକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା | ସଞ୍ଚାଳକ ବାର୍ତ୍ତାଳୁ ବିଶିଷ୍ଟ ଭେରିଏବଲ୍ ଗୁଡିକରେ, କ୍ୟାପ୍ୟାକାରୀ ଡିସି ଲିଙ୍କ୍ ଫିଲ୍ଟରିଂ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ସ୍ଥିର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକାର କରିଥାଏ |
  6. ଜରୁରୀ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ:ଗୁରୁତର ମିଶନ ରୋବଟରେ, ଯେପରିକି ମେଡିକାଲ୍ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର ରୋବଟ୍, କ୍ୟାପ୍ୟାକିଟର ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣର ଅଂଶ ଭାବରେ ସେବା କରିପାରିବ | ରୋବଟ୍ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଜରୁରୀକାଳୀନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା କିମ୍ବା ନିରାପଦରେ ବନ୍ଦ କରିପାରେ ବୋଲି ସେଡିକେସିପର ଯୋଗାଇ ପାରିବେ |

ଏହି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଶିଭାକାରୀ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୋଇଥିବା ଏହି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମାଧ୍ୟମରେ ସାମର୍ଥ୍ୟ ବୃହତ୍ତମ |

ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ |

ବର୍ଗ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଟିଂ |
(V)
ତାପମାତ୍ରା(℃) ପତ୍ର
(μf)
ପରିମାପ (mm) LC
(μa,51)
ଟାନ୍δ
120HZ
ଏସର୍ଭ
(mω100khz)
ରିପଲ୍ କରେଣ୍ଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ |
(ମା / rms)
45 ℃ 100KHz
L W H
ତାଣ୍ଟାଲୁମ୍ 100 105 ℃ 12 7.3 4.3 4.0 120 0.10 75 2310
Mlpcs 80 105 ℃ 27 7.2 6.1 4.1 216 0.06 40 3200

ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ |

ବର୍ଗ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେଟିଂ |
(V)
ତାପମାତ୍ରା(℃) ପତ୍ର
(μf)
ପରିମାପ (mm)
D L
ଲିଡ୍ ପ୍ରକାର ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲିଟିକ୍ କ୍ୟାପେସିଡର୍ | 35 105 ℃ 100μf 6.3 11
SMD ପ୍ରକାର ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲିକ୍ କ୍ୟାପେସିଡର୍ | 16 105 ℃ 100μf 6.3 5.4
63 105 ℃ 220μf 12.5 13.5
25 105 ℃ 10μf 4 5.4
35 105 ℃ 100μf 8 10
ସୁପର କ୍ୟାପେସିଟର | 5.5 85 ℃ 0.47f 16x8x14

ଅନେକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପାୟରେ ସମସାମୟିକ ରୋବୋଟିକ୍ସର ବିକାଶରେ କ୍ୟାସିଡିଟର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ:

  1. ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି:ଶକ୍ତ ପୁନରୁଦ୍ଧାର ସିଷ୍ଟମରେ କ୍ଷମତା ଅତିରିକ୍ତ ଶକ୍ତିରେ ସଂରକ୍ଷଣ କରିପାରିବ, ଯେପରିକି ରୋବଟରେ ବ୍ରେକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଶକ୍ତି | ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବାବେଳେ ପୁନ used ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ସାମଗ୍ରିକ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ବ and ଼ିଦିଅ |
  2. ଶକ୍ତି ସ୍ଥିରତା ବୃଦ୍ଧି:ପାୱାର୍ ପ୍ରସିଦ୍ଧକୁ ଫାଇଟର୍ ଏବଂ ସ୍ଥିର କରିବା, ଭୋଲଟେଜ୍ ଫୋଲଜେଜ୍ ଟପ୍ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଅଭ୍ୟସ୍ତ ବ୍ୟକ୍ତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଆଧୁନିକ ରୋବଟ୍ସ ପାଇଁ ଏହା ଏକ ଜରୁରୀ, ବିଶେଷତ the ପୂର୍ବ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସେନ୍ସର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ସଠିକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
  3. ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଚାହିଦା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସମର୍ଥନ:ଆଧୁନିକ ରୋବଟ୍ସ ଅନେକ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଗତି, ଭାରୀ ଲୋଡିଂ ଏବଂ ଜଟିଳ ଅପରେସନ୍ | ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ତ୍ୱରାନରେରୀ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନକୁ ମନେ କରି, ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର ତ୍ୱରାନପୂର୍ଣ୍ଣ ଶକ୍ତି ଦାବିକ୍ଷାକୁ ଭେଟିବା, କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତି ଆଣିବାରେ କ୍ଷମତା ବହୁ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ପୁରୋହିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |
  4. ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା:ରୋବଟରେ, ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭରମାନେ ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ ସେୟାର ଡ୍ରାଇଭରମାନେ | ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ଏବଂ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଶୀର୍ଷରେ ଅକ୍ଷରକୁ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ମୋଟର ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଜୀବନକାଳକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | ବିଶେଷକରି ଭେରିଏବଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଡ୍ରାଇଭ୍ ରେ, ପାରମ୍ପେବାୟମାନେ ଡିସି ଲିଙ୍କ୍ ଫିଲ୍ଟରିଂରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଯାହା ସ୍ଥିର ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକାର କରିଥାଏ |
  5. ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ବୃଦ୍ଧି:ଯେହେତୁ ଦକ୍ଷତା ଶୀଘ୍ର ଚାର୍ଜ କରେ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ କରିପାରିବ, ସେଥିପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଅସ୍ଥାୟୀ ଶକ୍ତି ପ୍ରସେସନ ଭାବରେ ସେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ତତକ୍ଷଣାତ୍ ଶକ୍ତି ଚଳାଚଳ ବୃଦ୍ଧି ହେଲେ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ନିଶ୍ଚିତ କରାଯାଇପାରେ | ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ସାର୍ଦ୍ଧ ସର୍ଜରୀ ରୋବଟ୍ସ ପାଇଁ ଏହା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଜରୁରୀ |
  6. ଜରୁରୀ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ପରିଚାଳନା କରି:ଜଟିଳ ମିଶନ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଦକ୍ଷତା ଜରୁରୀକାଳୀନ ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣର ଅଂଶ ଭାବରେ ସେବା କରିପାରିବ | ମୁଖ୍ୟ ଶକ୍ତି ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଦକ୍ଷତାଗୁଡ଼ିକର ଯଥାର୍ଥ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାରେ କିମ୍ବା ନିରାପଦରେ ବନ୍ଦ ହୋଇ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ବନ୍ଦ ହୋଇପାରିବେ, ସିଷ୍ଟମ୍ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ |
  7. ବେତାର ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ ମିନିୟରାଇଜେସନ୍ କୁ ସମର୍ଥନ କରେ:ଯେହେତୁ ରୋବଟ୍ ଅଗ୍ରୀମ ବେତାର ଏବଂ ମିନିୟଟରାଇଜଡ୍ ଡିଜାଇନ୍, ବେତାର ଶକ୍ତି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ ସର୍କିଟ ଡିଜାଇନ୍ରେ ସେୟାରଲେକ୍ଟର୍ସ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ସେମାନେ ବେତାର ସେନ୍ସର ଏବଂ ଛୋଟ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜର୍ସର ଦକ୍ଷତାକୁ ସମର୍ଥନ କରି ଶକ୍ତିକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବେ, ରୋବଟ୍ ଡିଜାଇନ୍ର ବିବିଧତାକୁ ପ୍ରୋତ୍ସାହିତ କରିବା ଏବଂ ମୁକ୍ତ କରିବା |

ଏହି ଉପାୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ଦକ୍ଷତା, ନିର୍ବାହର ନିର୍ଭରଶୀଳତା, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, କାର୍ଯ୍ୟାନୁଷ୍ଠାନଗୁଡ଼ିକୁ ଅବମାନନା କରିବା, ସମସାମୟିକ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଅଗ୍ରଗତି ଚଲାନ୍ତୁ |